減速機(jī)的分類：

　　減速機(jī)的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，

　　按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；

　　按照傳動(dòng)級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；

　　按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

　　減速機(jī)的特點(diǎn)：

　　1、蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

　　2、諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的， 體積不大、精度很高， 但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、 不耐沖擊， 剛性與金屬件相比較差。 輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

　　3、行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。

　　4、齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。

　　5、齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造， 有極多的電機(jī)組合、 安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級細(xì)密， 滿足不同的使用工況， 實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。 齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高， 耗能低，性能優(yōu)越。

　　6、擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。