在重載工業(yè)機(jī)器人中步進(jìn)行星減速機(jī)主要用于關(guān)節(jié)傳動(dòng)的一種裝置，一般用在重型搬運(yùn)機(jī)器人和重型點(diǎn)焊機(jī)器人當(dāng)中，特點(diǎn)是承載能力高、體積小、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高等。

　　 行星減速機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)效率是評價(jià)其傳動(dòng)質(zhì)量的重要特征指標(biāo)之一。行星減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的功率損耗導(dǎo)致傳動(dòng)效率低的主要因素是齒輪嚙合傳動(dòng)。在影響步進(jìn)行星減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)效率的因素中，既有齒輪嚙合效率，也有支承軸承的效率。行星減速機(jī)各部位軸承的總效率對傳動(dòng)效率產(chǎn)生影響自己，而齒針齒銷的嚙合效率對總傳動(dòng)效率可以影響程度較小。所以在行星減速機(jī)的設(shè)計(jì)與制造中，軸承的選擇問題尤為明顯重要。

　　 在步進(jìn)行星減速機(jī)的運(yùn)行過程中，必須注意潤滑油粘度對傳動(dòng)效率的影響。在選用高粘度潤滑油行星減速器時(shí)，油料攪拌造成的功率損失也會(huì)影響傳動(dòng)效率。因此，選擇合適的粘性潤滑劑對于提高減速器的傳動(dòng)效率至關(guān)重要。