行星減速機(jī)是一種減速傳動(dòng)設(shè)備：行星齒輪精度靠的是齒輪之間的配合。間隙就是指的是齒輪與齒輪之間的間隙。這個(gè)間隙就是回程間隙，也稱為背隙。行星減速機(jī)性能參數(shù)中的回程間隙（或者叫背隙，間隙），這個(gè)數(shù)值越低傳動(dòng)精度越，價(jià)格也越貴、傳動(dòng)效率越高。

　　 回程間隙：將輸入端固定，使輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受額定扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。

　　 行星減速機(jī)行星顧名思義就是圍繞恒星轉(zhuǎn)動(dòng)，因此行星減速機(jī)就是如此，有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽輪旋轉(zhuǎn)的減速器，主要結(jié)構(gòu)由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)電機(jī)組成。級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要二套或三套來滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級(jí)或三機(jī)減速級(jí)的長度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。

　　行星減速機(jī)相比較于齒輪減速機(jī)、直流減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)具備更的傳動(dòng)精度、效率、壽命也更長，在各行各業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用；行星減速機(jī)按照功率，分為大功率減速機(jī)、小功率減速機(jī)。