在不同的精密行星減速機當中，使用的密封性結(jié)構(gòu)也是不同的，目前圓柱齒輪減速機軸端動密封的結(jié)構(gòu)也會分為不同的幾個部分。

　　骨架油封主要是利用彈簧圈箍緊密封后．螺旋升降機使之對軸徑產(chǎn)生適當?shù)膹较蛄?，同時，唇口磨損后能自動補償．以保證唇口具有良好的密封性能。

　　 骨架油封屬于接觸型密封，其結(jié)構(gòu)簡單，安裝位置小且緊湊，密封性能較好．對設(shè)各的振動和軸徑的偏心有一定的適應(yīng)性。但其對軸徑、油封孔槽的尺寸公差、表面粗糙度及軸的表面硬度（熱處理）要求較高．另外潤滑油的粘度、油質(zhì)及設(shè)備的使用環(huán)境溫度等因素都會影響油封的密封效果和使用壽命。另外裝配油封必須使用專用工具才能保證唇口不變形，工藝要求較高。目前油封的規(guī)格尺寸較多但多數(shù)產(chǎn)品質(zhì)量較差．壽命根短。即使采用進口骨架油封，使用壽命也只有2年左右，往往出現(xiàn)在減速機大修期前（一般為3－5年），油封已經(jīng)磨損而失去密封作用。

　　 而單純更換骨架油封所耗費的代價往往超過油封本身價格幾倍甚至十倍。外一個不能避免的因素就是裝配某些重載或過（配合緊力）較大的聯(lián)軸器時，現(xiàn)常用熱裝法（以爐膛加熱或使用割炬烘烤），溫度達到200－300℃．甚至更高．這樣無疑在聯(lián)軸器安裝后（由于間距較小），就使油封唇口受熱變形、熔化進而失去密封作用。